बातम्या

रोबोटिक पोझिशनिंगसाठी रेखीय मोशन ट्रॅक

2019-04-09

द्वारालिसा इटेल रोबोट-पोजीशनिंग ट्रॅक स्पेस निर्माण करण्यासाठी लवचिकता जोडू शकतात, परंतु खरोखर उपयुक्त होण्यासाठी जलद, अचूक आणि सुरक्षित असणे आवश्यक आहे. येथे आपण वितरीत केलेल्या ड्राइव्हकडे लक्ष देऊ.

रोबोट पोजीशनिंग सिस्टीम एक रोबोट एकाधिक कार्ये करू देण्यासाठी वेअरहाऊस, एरोस्पेस आणि ऑटोमोटिव्ह सुविधांमध्ये दीर्घ ट्रॅक असतात. रोबोट-ट्रान्स्फर युनिट्स किंवा आरटीयू असेही म्हटले जाते, हे मोशन डिझाइन असेंब्ली, मोठ्या प्रमाणात वेल्डिंग आणि वेअरहाऊसिंगसाठी अधिक सामान्य आहेत.

रोबोटला मजल्यावरील बोल्ट्समध्ये ठेऊन ठेवलेल्या आरटीयूमुळे कार्य-सेल्स आणि कारखाने यांच्याद्वारे रोबोट हलवतात आणि त्यांना स्टेशन दरम्यान शटल करा. आरटीयूसाठी सर्वोत्कृष्ट सेटअप म्हणजे फक्त त्या बांधल्या जात आहेत किंवा ज्या ठिकाणी प्रक्रिया आणि संबंधित मशीन सरळ रेषेत ठेवल्या जाऊ शकतात. जेथे आरटीयू सहा-अक्षीय रोबोट हलवित असतात, तेथे रेषीय ट्रॅकला काहीवेळा सातवे अक्ष म्हणतात (किंवा रोबोटमध्ये स्वतःला सात डिग्री स्वातंत्र्य, आठव्या अक्ष्या असतात). जेव्हा हे ट्रॅक फ्रेमचे भाग असतात, ज्यामध्ये रोबोट हँग होतात त्या फ्रेमसह ते गॅन्ट्री असतात.

रोबोट किंवा ट्रॅक मॉर्फोलॉजी असला तरीही, अतिरिक्त अक्ष्याचा बिंदू अनुवाद मोशन जोडणे आहे. हे एकतर काम लिफाफा वाढविते किंवा रोबोट वाहतूक कार्य-तुकडे किंवा साधने करू देते. काही व्यवस्थांमध्ये, रोबोटला एकापेक्षा जास्त मशीन बनविण्यास किंवा पंक्तींमधून पॅलेटस घेण्यास किंवा मशीनला मोठ्या प्रमाणात घटक बनविण्यास परवानगी देते. नंतरच्या, सामान्य अनुप्रयोग पॅकिंग, वेल्डिंग, प्लाझमा-आर्क कटिंग आणि इतर यांत्रिक कारवाई आहेत.

येथे आम्ही आरटीयूसाठी ड्राइव्ह पर्यायांवर लक्ष केंद्रित करतो. तथापि, लक्षात घ्या की अभियंत्यांनी मार्गदर्शकतत्त्वे आणि बेअरिंग्ज (सामान्यतः कॅम अनुयायी किंवा प्रोफाइल मार्गदर्शकाच्या स्वरूपात) दरम्यान अॅरे देखील निश्चित केले पाहिजे.